yakushima-tonbo.com
こちらの記事の方法が現在では使えず、新たにダウンロードできる方法が分かったのでメモを置いておく
変更点のみ記すので、ほかの要素は上のブログをご参考ください
最新のFirefoxの場合、
F12でこんな画面が出てくる
動画を5秒ほど再生するとXHRグループのGETリクエストが2つ出てくる
上のGETが動画ファイル、下のGETが音声ファイルである
リンクを右クリックでコピー
ffmpeg -c copy "ファイル名.ts" -i "コピーしたリンク"
で動画、音声をダウンロード
あとはお好みのソフトで[ex.Aviutl]tsファイル2つを合成してあげればOK